独立 稀缺 穿透
快就是慢、慢就是快，与趋势同行！
作者：李琦
编辑：梦怡
风品：詹凯
来源：铑财——铑财研究院
规模速度只是上半场，有质量盈利强才是新周期的题眼。
9月10日，雷锋网消息称，地平线HSD核心技术负责人张颖离职创业，聚焦Physical AI。公开资料显示，张颖是地平线内部最年轻的对标阿里P10级别技术负责人。其离职恰逢史上最好中期财报发布，市场对地平线的价值判断进入新一轮校准。
据金融街，过去两年，地平线至少14位核心技术及管理人才离职创业，几乎都涌向具身智能赛道。这既是人才外溢，也是地平线向更广阔AI场景延伸的证明。
越是新兴赛道，人的流向往往先于产业。理解地平线的价值，需放在更大的产业格局中才能看清——今天的AI产业已从单点技术竞争，演变为芯片端到应用端的链条式角力。越往前走，越贴近用户，也越接近价值兑现的终点。地平线有哪些底气、做好准备了吗，还有无短板挑战呢？
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授权收入过半
找到价值新锚点
LAOCAI
业绩与产品决定核心竞争力，是判断公司长线价值的核心锚点。
8月31日，地平线最新财报发布：2026上半年营收20.55亿元，同比增长32.9%，净利37.84亿元，较上年同期-52.33亿元实现扭亏。综合毛利率维持在66%，被一些舆论誉为公司史上“最好”财报。
拆开看，产品及解决方案收入9.26亿元，增长14.8%，毛利率36.2%；授权及服务收入11.29亿元，增长52.7%，占比提至55.0%，毛利率高达90.4%。
授权及服务收入首超硬件，说明收入结构发生变化：从卖产品转向卖生态，高毛利业务占比提升对冲了盈利下滑风险，公司增长弹性、竞争壁垒有所提升。
从经营模式看，地平线特点是软硬一体：BPU架构与算法由同一套团队一起设计，征程芯片为自己的算法优化，HSD是跑在自己芯片上的全栈方案。即车企拿到的不是一颗芯片，而是芯片、工具链、算法和方案的全链条整包服务。
创始人余凯将这套打法定义为“ARM+Android”模式：即BPU架构当“ARM”，基座模型、工具链和操作系统生态当“Android”。不再单纯依赖卖芯片的硬件生意，而是把BPU智能计算架构、AI基础模型与工具链授权给车企和一级供应商，支持客户白盒自研。
行业分析师李小敬认为，当下，车市价格战愈是激烈，车企降本诉求便愈发迫切。作为国内第三方智驾芯片龙头，地平线该模式的核心优势是，车企自研芯片不再是简单竞争对立，而是一种可借力的生态关系。车企基于地平线BPU IP做自研芯片，后者份额仍能以“延展市占率”的形式留在车上。
确实，就在2026年7月，地平线与大众旗下酷睿程将合作从“芯片+方案”升级为向大众提供AI基座大模型的授权，首批覆盖一汽-大众、上汽大众、大众安徽的多款车型。
最新半年报显示，酷睿程基于征程6系列和HSD算法的方案已进入量产，将搭载大众在华三家合资企业的七款车型，并将于2027年拓展至CEA车型序列。
据公司9月最新披露，已累计斩获 500 款量产车型定点，其中中高阶智能驾驶领域定点接近 130 款，在手定点总量超 2000 万套。
一个个跳动数据再次证明，地平线正在从“卖芯片”走向“卖底座”、从卖产品转向卖生态。不仅是收入结构变化，更是公司角色变化：从硬件供应商，变成底层技术授权方。这是行业向应用层跃迁的一个标志，也是企业价值重估的核心线索。
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三道壁垒与规模飞轮
奔赴登顶
LAOCAI
新兴战略赛道，周期长烧钱多，规模效应是一大胜负手。
2026年9月3日，地平线宣布征程系列智驾芯片累计量产破1500万套：从0到1000万用了5年，从1000万到1500万则只用12个月。截至上半年末，在自主品牌智驾芯片市场份额约31.9%，排名第一。
行业分析师孙业文认为，百万与千万，看似数字差别，实则是两套完全不同的竞争逻辑。前者可依靠单点技术、标杆车型定点实现；千万级体量则考验量产交付、成本控制、全车型适配、长期工程迭代、车企信任沉淀，是综合能力比拼。
这种能力落地到产品端，首先体现在征程6的算力覆盖上，10-560TOPS全场景区间，可支撑从10万级A0车到百万级智驾车的全价位段。同时，算法资产、工程验证数据等可跨车型全域复用，大幅降低车企研发、适配与迭代成本。
截至2026上半年，征程系列芯片已实现小型、紧凑型、中型、中大型、大型SUV全品类覆盖，轿车市场也完成全品类布局。可以说，全价位、全车型、全场景的适配能力，是支撑地平线千万级出货的核心根基。
产品梯队上，征程6B是普惠级辅助驾驶算力基座，主打入门市场，已在广汽丰田全球首发量产；征程6M是中高阶主力，单颗芯片即可支撑城区NOA及全场景泊车；征程6P为旗舰产品，560TOPS AI算力，专为新一代全场景智能驾驶而生。
整体看，凭借千万套出货量，地平线已在规模信任间形成正循环。率先跑出的规模优势，具体养成了三道壁垒。
其一成本壁垒。千万级量产带来的规模化效应，让地平线在芯片采购、制造、交付等环节都具有较高的话语权，该优势靠单点技术难实现。
其二品控壁垒。依托规模优势，地平线沉淀出一套完整、标准化的车规管控与交付工程体系。一致性管控、批量交付容错能力，是小批量试产无法复刻的。
其三数据壁垒。累计护航里程破百亿公里，意味着地平线已沉淀出一套自我进化的算法资产。数据规模越大，算法迭代越快，全链“护城河”越深。
三道壁垒相互协同助力，不断强化地平线竞争实力，也意味着智驾芯片竞争已告别算力参数内卷的初级阶段，进入到规模定成本、数据定迭代、交付定格局的全新周期。
据高工智能汽车研究院数据，2026上半年，地平线在自主品牌乘用车高阶智驾芯片市场取得突破，市场份额从17.9%升至22.8%，排名第二。
不断成长突破的底层逻辑在于，对车规级智驾芯片而言，算力参数可以快速迭代，但极端环境的稳定性、庞大体量下的一致性、全天候全场景的品控可靠性，只能靠规模交付与实车验证打磨而成。规模化量产能力，才是赢得全球供应链信任的基础。
飞轮效应告诉我们，企业经营重在复利。一旦突破临界点，成长性将迎来蜕变。在2026年亚布力论坛上，创始人余力明确地平线目标：2027年登顶中国智驾芯片市场。
显然，伴随规模飞轮越转越快，更大的产业空间才刚刚打开。
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反超英伟达
整车智能、更好用更爱用
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实际上，一些信号已经显露。据全球独立投研机构伯恩斯坦研报，2026年二季度，在智驾芯片走量基本盘的L2+赛道，地平线以32%的市场份额首超英伟达的28%。这是中国智驾芯片公司，第一次在核心走量市场干翻英伟达。
更早之前，新华社中国经济信息社发布的《中国自动驾驶规模化应用蓝皮书》透露：2026上半年，地平线全阶智驾芯片市场份额31.94%，蝉联行业第一。在自主品牌ADAS芯片市场，地平线市场份额过半，已确立绝对领先地位。
细分赛道变化，更能体现规模生态带来的颠覆性：在增长最快的城区NOA芯片赛道，2026上半年地平线市场份额达22.82%，较2025年提升近5%，位列行业第二。
上升到行业市场，这或只是开胃菜，需求大爆发不断扩容地平线的想象空间。据第一财经，2025年，中国中高阶智驾在智能汽车中的渗透率从21.6%猛升至42.6%。其中，城区NOA仍在爬坡，行业普遍认为它正处规模化拐点。
而无论高速NOA还是城市NOA，每一轮需求升级，都落在地平线的技术量产能力半径内。截至上半年，公司HSD已在奇瑞星途、iCAR、风云、长安深蓝等品牌量产，到2026年底预计完成约20款车型的定点与交付，其中包括大众的新车型。
面对需求升级大潮，地平线也开始把推理能力向整车层面延伸。2026年4月，公司发布了舱驾融合整车智能体芯片“星空”，以及整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾，同步升级HSD V1.6。
产品介绍显示，“星空”用一颗5nm芯片取代传统智驾与座舱两套系统，可以把座舱的数字AI与高阶智驾的大模型部署在同一片硅基上；咖咖虾则让用户用自然语言同时调度智驾与智舱，物理Agent、数字Agent与端云大模型并行响应，核心功能本地部署。
据地平线披露，星空6系列芯片实现CPU、GPU、MCU、BPU、ISP等车载芯片All in One，可帮助车企最高降低4000元芯片成本。如果跑通，公司将从单一的智驾芯片供应商升级为整车智能的底层平台。
同时，地平线还计划KaKaClaw咖咖虾2026年第四季度量产，在单一底座上实现座舱与智驾的深度协同。不过，从芯片、操作系统到付费应用，路径能否跑通仍要看生态与体验的积累。
公司副总裁陈遥近期的表述，把该节点说得更直接：“对于地平线来讲，我们在这里要做好的事情是真正把智驾的产品做得足够好。我们一开始提出过可用、好用、爱用，现在已经到了好用的状态，怎么把它做得更好用，怎么进一步让消费者爱用。”
对此，行业分析师王婷妍表示，反超英伟达，是份额之争；让用户“爱用”，是价值之争。从芯片到操作系统，从驾驶到整车，地平线要成为的不只是智驾芯片第一，更是应用落地时的首选默认底座。
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六重挑战别忽视
让时间说话
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当然，硬币总有另一面，成长可期不等于高枕无忧。智驾芯片一日千里、方兴未艾，也烈火烹油、洗牌悄然延伸。
面对复杂经营环境，地平线一览众山小的同时，也需警惕高处不胜寒，收入结构、产品节奏与客户关系，都在经受更严格审视。对于调整后的高阶智驾研发团队而言，如何把份额优势转化为利润优势，持续保持质量领先，是下一阶段的核心命题。
首先，“最好”的财报，含金量仍有待提升。2026上半年，地平线归母净利从-52.33亿元扭亏至37.84亿元，首次实现中期账面盈利。但细观，主要来自两笔一次性非现金收益：一是向大众旗下软件公司CARIAD发行的可转换借款，因公司股价下跌，其金融负债公允价值变动产生52.41亿元收益。
二是地瓜机器人因股权稀释、丧失控制权而不再并表，按会计准则对剩余股权按公允价值重新计量，确认约27.79亿元一次性账面收益。两笔合计超80亿元。均与核心主业、经营能力无关。
若剔除这些，公司经调整净亏16.71亿元，同比扩大25.4%。经营性亏损16.72亿元，同比扩大11.1%。
其次，现金流量表还未“止血”，需平衡好投入产出节奏。高昂研发与日常运营消耗下，地平线账上现金及等价物，已从2025年底的202亿元回落至2026上半年的148.66亿元。另一厢，应收款项合计29.81亿，同比增长36.5%，应收账款周转天数183.5天，同比增80.3%，需警惕回款状况有无恶化可能。
另一厢，研发费达到27.55亿元，同比上涨21.9%，超过当期20.55亿的总营收，也将研发费用率直接推高至134%。投入主要流向了支撑庞大HSD算法迭代的云端训练算力，及面向L3/L4场景的战略级SoC芯片“征程7”的开发与流片。叠加行政开支3.28亿元、销售及营销开支3.54亿元，才有了公司“入不敷出”困境。
虽说不创新无未来，可企业经营毕竟是一场马拉松长跑，平衡好投入产出节奏、财务面健康度同样重要。
再次、主业增速放缓，指引下调。2026上半年，产品及解决方案收入9.26亿元，同比仅增14.8%。对照2025下半年85%的高增，环比出现不小回落。业务毛利率更从上年同期的44.2%降至36.2%，下降8个百分点。
回落背后是出货量承压。上半年征程系列芯片出货221.8万套，同比仅微增12.1%。除了国内乘用车零售大盘承压这一背景影响，大客户比亚迪销量不及预期也是考量。后者上半年新能源汽车累计销量约180.85万辆，同比下滑15.72%。且比亚迪推出自研大算力芯片“璇玑A3”，单颗算力约700TOPS，三颗协同总算力超2100TOPS。
上半年产品解决方案毛利润3.35亿元，同比反降6%。再结合毛利率达90%的授权收入占比上升，但整体毛利率在2025年下滑后几乎持平，产品结构升级是否适合市场预期值得地平线审视。
在中报业绩会上，地平线管理层将全年收入指引从此前的59亿元下调至50亿元以上，增速由57%调至33%左右。余凯表示：“基于我们对下半年业务局势的判断，我们有信心实现全年收入50亿元以上。”但其也预计公司2028年左右才能实现盈亏平衡。这意味着未来一两年时间里，地平线仍需依靠外部融资维持运营。
再次，高端产品销售还需加劲。资本市场当初给予地平线高估值，一定程度上是押注其高单价、高算力（560 TOPS）的旗舰芯片J6P能在上半年大规模放量，走出一条“量价齐升”的曲线。然财报显示，上半年J6P并未如期爆发，真正扛起出货的，依旧是J2、J3、J6B这些中低阶Mono系列。相较市场预期，产品结构升级节奏有待提升。
对此，中信里昂发布研报，将地平线目标价从9港元下调至7港元，并同步下调收入预测。原因主要包含四方面：汽车行业逆风导致高阶自动驾驶芯片及HSD出货延迟、平均售价提升推迟、D-Robotics终止合并入账，部分被更高的授权及服务收入所抵销。
再者，客户自研构成长期变量。目前，国内自主品牌中低阶ADAS是地平线基本盘，上半年份额首破50%，约为第二名两倍。不过，头部车企自研也在成为变量。作为地平线最大客户之一，比亚迪今年5月发布了中国首款量产4nm车规级智驾芯片“璇玑A3”。次日地平线股价出现震荡、盘中一度跌超10%。
余凯判断是，产业终局只有20%至30%的车企会保持芯片自研，价格战反而会促使大部分车企“回归理性”。该判断能否成立，将直接影响地平线未来的客户结构。需要注意的是，在高端性价比区间，地平线还或将面对Momenta这类自带“芯片+算法”方案的竞争。
最后，股价低迷，估值不算便宜。wind数据显示，最强中期业绩发布以来，公司股价不涨反跌。截止9月16日，公司最新收盘价4.05港元，较年初腰斩，较8月31日收盘价4.72元累缩超15%，距2025年9月11.32港元高点市值蒸发超六成。
自2024年10月上市，至今不足两年，地平线已进行多轮大规模融资。如2025年6月通过配售6.81亿股，募资47.19亿港元；同年10月，再次配售6.39亿股，募资63.84亿港元。2026年7月宣布通过发行4.5亿美元零息可转换债券融资。
就在上月，地平线又向大众CARIAD发行13.02亿股新B类普通股份，发行价3.99港元/股。
行业分析师李小敬表示，从IPO到公开配售，再到可转债，地平线直接融资合计超150亿港元，如此频次节奏在港股上市公司并不常见。反映出公司对资金的渴求，但也较容易让市场对其“自我造血”力产生疑虑。
一番梳理下来，机遇挑战并存，地平线正处于从“智驾芯片厂商”向“整车智能与全场景AI算力平台”转型的关键关口。此时核心技术人员变动，既有人才流失审视又有新鲜血液期许，注定难低调。
好在，资本市场定价逻辑，从来不是你过去做了什么，而是未来能赚多少、是否变得更好。 奔赴登顶、奔赴整车智能、奔赴应用生态首选，每个愿景都足够诱人，但每一张牌的兑现，都不在简单财报里，极考验战略定力、执行精准度。
快就是慢，慢就是快。继续攻坚克难，加强平台底座优势，让规模飞轮越转越快，时间会给地平线想要的一切。
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