近期，特斯拉人形机器人Optimus的量产进程持续推进。
据产业链消息，特斯拉机器人团队于9月16日抵达宁波，并于9月17日启动新一轮机器人业务量产审厂，覆盖长三角地区部分供应链企业。
此次审厂重点涉及生产线、质量体系、制造能力等环节，相关供应商已获得机器人业务订单。Optimus供应链导入正由前期技术交流、样件验证，逐步进入量产准备与订单落地阶段。
与此同时，特斯拉正推进Optimus专用产能建设。公司此前披露，Gen3是首款面向量产设计的Optimus，首条生产线规划年产能约100万台；后续在得州奥斯汀建设的Optimus4生产体系，长期规划年产能约1000万台。
我们认为，随着特斯拉持续推进生产线建设与供应链审厂，人形机器人产业链的核心投资逻辑有望从技术预期转向量产预期、供应商认证与订单落地。在机器人量产阶段，核心零部件企业作为产业链“卖铲人”，有望率先受益于机器人数量增长。
一、机器人量产率先拉动核心零部件，“卖铲人”有望率先受益
人形机器人产业的价值量主要集中于执行、传动、感知和控制系统。随着机器人由样机进入批量生产，上游零部件需求有望持续扩大，其中部分环节具备较高的单机价值和技术壁垒。
首先是丝杠板块。人形机器人需要大量线性运动执行机构，尤其在腿部、手臂等部位，需完成电机旋转运动向直线运动的转换。行星滚柱丝杠在承载能力、精度和寿命方面具备优势，有望成为高性能线性执行器的重要技术方案。随着机器人关节数量增加，丝杠用量具备明显的规模弹性。未来，随着人形机器人进入规模化生产，丝杠环节有望率先受益于单机用量提升与下游放量。
其次是减速器板块。机器人关节需同时满足高精度、高扭矩、小体积和长寿命等要求，谐波减速器、行星减速器等精密传动产品在其中发挥重要作用。未来，随着关节模组标准化程度提升，减速器企业的竞争重点有望进一步向精度、一致性、寿命和成本控制集中。对于已具备精密制造和批量交付能力的企业而言，有望在机器人关节放量过程中获得更大份额。
另外是电机板块。电机板块对应机器人动力系统。大型关节对高功率密度和扭矩输出要求较高，无框力矩电机具备较强适配性；灵巧手则需要大量小型执行机构，空心杯电机在体积、响应速度和功率密度方面具有应用优势。机器人规模化生产有望扩大两类电机产品的需求。
此外是传感器板块。传感器板块决定机器人的感知和控制能力。机器人进行行走、抓取和装配时，需要实时获取姿态、位置及受力信息，因此编码器、六维力/力矩传感器、触觉传感器等均具有重要作用。随着机器人从简单动作走向复杂交互，感知系统的重要性将持续提升，相关传感器需求也有望进一步增长。
与此同时是灵巧手板块。人形机器人要真正进入工业和家庭场景，需完成抓取、搬运、开关、装配等复杂动作，这对灵巧手的自由度、力量控制及触觉反馈提出了更高要求。灵巧手涉及微型电机、微型减速器、丝杠、编码器和触觉传感器等多个环节，因此有望同时带动多个细分产业。可以说，灵巧手既是人形机器人技术难度的集中体现，也是产业链价值增量的重要来源。
从量产导入角度看，供应商审厂属于关键环节。人形机器人涉及大量高精度零部件，需要进一步验证供应商的工艺稳定性、生产效率、产品一致性及成本控制能力。此次特斯拉团队在宁波及长三角地区开展审厂，前期部分受访企业已进入特斯拉汽车供应链。随着人形机器人业务放量，汽车产业链能力有望进一步向人形机器人领域延伸。
二、国产供应链有望承接机器人产业增量
此次特斯拉加快在我国开展机器人供应链审厂，也反映出我国制造体系对人形机器人规模化生产的重要价值。
人形机器人对精密制造、自动化生产、质量管理和成本控制的要求，与新能源汽车产业有诸多相通之处。
经过多年发展，我国新能源汽车产业已形成完整的精密制造和零部件配套体系。大量供应商长期服务新能源汽车客户，在自动化设备、精密加工、质量管理和成本控制方面积累了丰富的规模生产经验，相关能力有望向人形机器人产业进行技术迁移。尤其在丝杠、减速器、电机、传感器等环节，部分企业已具备较好的精密加工基础和批量交付经验。
整体来看，对于零部件企业而言，随着逐步切入人形机器人产业链，有望将精密制造能力向更高附加值领域升级。我国产业链有望凭借成本与规模化优势，迎来属于自己的“新能源汽车时刻”。
三、关注人形机器人核心零部件板块
随着人形机器人逐步量产，作为产业链“卖铲人”的核心零部件企业有望率先受益。我们认为，可持续关注以下板块。
第一，丝杠板块。核心关注行星滚柱丝杠及相关线性执行器，重点跟踪产品验证、产能建设及批量订单进展。丝杠环节技术壁垒较高，量产良率和成本控制是后续竞争关键。
第二，减速器板块。重点关注谐波减速器、行星减速器及机器人关节模组。随着机器人关节数量和运行频率提升，精密传动产品需求有望持续扩大。
第三，电机板块。重点关注无框力矩电机、空心杯电机及相关驱动产品，对应机器人大小关节及灵巧手等主要执行机构。电机环节将直接受益于机器人关节数量增加和灵巧手复杂度提升。
第四，传感器板块。重点关注六维力/力矩传感器、编码器和触觉传感器。随着机器人自主操作能力提升，感知系统需求有望进一步增长。
第五，灵巧手板块。重点关注灵巧手及其上游微型电机、微型传动、触觉感知等产业链。灵巧手作为人形机器人走向实用化的重要部件，有望带动多个细分环节协同发展。
整体来看，特斯拉Optimus当前正逐步向量产准备阶段过渡。随着Gen3进入量产准备，市场对人形机器人产业链的关注点有望进一步从技术预期转向订单、产能和业绩兑现。在此背景下，我们认为可持续跟踪特斯拉量产节奏，关注具备真实订单能力的丝杠、减速器、电机、传感器及灵巧手等环节的配置机会。
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本文由公众号“星图金融研究院”原创，作者为星图金融研究院研究员高政扬。
编辑：胡伟
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